分论坛预告 | 北斗赋能智能驾驶
北斗赋能智能驾驶
时间
2023年11月10日（周五）
下午 13:30—17:30
地点
德清国际展览中心一期三层E306会议室
主办单位
中国卫星导航定位协会
承办单位
中国卫星导航定位协会位置服务专业委员会北京合众思壮科技股份有限公司
主持人
沈军
北京合众思壮科技股份有限公司首席科学家/教授
加拿大滑铁卢大学计算机科学博士学位，美国南加州大学马歇尔商学院EMBA学位。现任北京合众思壮科技股份有限公司首席科学家、中国卫星导航管理办公室国际合作中心副主任、国际民航组织导航系统委员会技术顾问、联合国全球导航卫星系统国际委员会应用工作分组联合主席等。此外，他同时担任浙江大学航空航天学院联合教授、上海交通大学卫星导航重点技术实验室高级专家、北京航空航天大学和中国电子科技大学客座教授。过去多年，曾在信息技术、卫星通信和卫星导航等领域担任重要的学术、技术和管理职务，三次获得省部级科技进步二等奖，发表100多篇技术论文和书籍。报告嘉宾
孙中亮
深圳华大北斗科技股份有限公司董事长兼总经理孙中亮先生现任深圳华大北斗科技股份有限公司董事长兼总经理，上海米度测控科技有限公司董事长，中央企业北斗产业协同发展平台副理事长，中国卫星导航定位协会副会长。带领团队研发并量产了全球首颗支持北斗三号信号体制的多系统多频高精度导航定位SoC芯片，并发布了我国首个“北斗芯片开放平台”。主持项目获得中国专利优秀奖1项、卫星导航定位科技进步奖特等奖2项、卫星导航定位创新应用奖金奖2项、中国电子学会科学技术奖2项、中国电子科技进步奖一等奖1项、广东省和深圳市科技进步奖各1项，申请国家发明专利和实用新型专利十余项。
星基增强智驾汽车的国际化展望
随着中国汽车产业的高速发展，国产汽车正在从量变走向质变，在这过程中智驾技术也逐步得到了广泛应用。高精度定位是智驾技术中不可获取的关键技术之一，为智驾汽车提供高精度的绝对位置坐标。随着高精度定位技术，特别是星基增强技术的发展，面向全球范围智驾汽车的星基增强高精度定位服务正在变得更加可靠、精准和快速。基于华大北斗高精度定位芯片、华大北斗PPP-RTK星基增强服务、华大北斗PPP-RTK惯导紧组合定位引擎在内的全栈式解决方案，实现的智能驾驶全场景厘米级高精度定位能力，为星基增强技术在智驾领域应用奠定了基础。中国智驾汽车正随着中国汽车出口扩大快速进入全球市场，满足全球范围智驾应用的星基增强技术将成为中国智驾汽车国际化发展的加速器。
陈鹏
北京合众思壮科技股份有限公司精准农业产品经理
西安理工大学-电路与系统专业（卫星导航方向）毕业，15年GNSS行业从业经历，多次参与北斗办组织的OEM板卡/芯片算法研制及比测，多次参与省重点研发项目，长期致力于北斗/GNSS卫星导航在农机、工程机械和航海等领域的产品研制及应用推广。参与项目曾获中国卫星导航定位协会卫星导航定位科技进步特等奖、卫星导航定位创新应用白金奖，中国农业机械工业协会农业机械科学技术二等奖，陕西省北斗创新创业大赛最具商业价值奖。北斗农机自动驾驶的智能化探索与实践
北斗卫星导航系统于2020年完成全球组网，时至今日已连续为全球用户服务三年有余，国内各定位终端制造厂家的产品已是日益完善，各种增强定位技术也是蓬勃发展，本报告对北斗系统、北斗接收机以及高精度定位技术做了介绍。农机自动驾驶系统建立在北斗高精度定位的基础之上，本报告从合众思壮出发，讲述了国内农机自动驾驶系统当前的发展状况，以及对未来农业智能化的一些探索和实践。
邓一民
上汽集团研发总院地图定位首席专家主要从事基于多传感器融合的车载地图定位的系统方案设计与开发，负责多款车型智驾地图定位系统量产应用，受聘为同济大学机械与能源工程学院兼职教师。参编《车载定位系统技术要求及试验方法》、《智能驾驶道路基础框架数据标准》等行业标准。获2023年卫星导航定位科技进步奖特等奖。
车载北斗卫星导航系统规模化应用方案
地图定位系统是智能网联汽车多种应用功能的基础系统之一，为车辆提供位置、速度及姿态信息，从而解决车辆“我在哪，我去哪”的问题。随着北斗三号正式开通与运营，如何将北斗卫星导航系统应用于智能网联汽车是当前的研究热点，本次报告从车载定位系统需求，行业法规及应用方案等方面来介绍上汽集团研发总院在车载北斗卫星导航系统上的应用案例。
孙蕊
南京航空航天大学教授、博士生导师/民航学院院长助理
孙蕊，博士，国家优秀青年科学基金获得者、南京航空航天大学民航学院教授、博士生导师、海上智能网信技术教育部重点实验室副主任。英国皇家导航学会会士（FRIN）、全球卫星导航系统国际委员会（ICG）委员。主要从事城市复杂环境下的导航定位技术及其应用研究，主持国家级、省部级科研项目20余项；发表学术论文70余篇；出版中英文专著各1部；授权国家发明专利20项；获省部级科技奖励4项。担任Journal of Navigation、Satellite Navigation、导航定位学报等学术期刊编委。
面向复杂智能驾驶环境下的多源融合导航技术
先进的智能驾驶技术需要精准、可靠的感知与定位技术的支持。然而，由于城市环境复杂多变，使得卫星信号容易受到多路径效应的影响，导致GNSS数据质量严重降低，从而使得传统的GNSS无法满足智能驾驶的需求。本报告将详细介绍智能驾驶技术的最新发展以及孙蕊团队在城市复杂环境下多源融合导航定位方面的研究进展，并对智能驾驶技术的未来发展趋势进行展望。
刘伟
北京合众思壮时空物联科技有限公司战略与合作发展部总监
资深信息化专家及解决方案专家。近20年信息系统设计、研发与运维管理经验；熟悉电力、矿山、民航管理体系及业务流程。参与多个大型信息化管理平台的设计研发工作。近年来服务过国家电网公司、南方电网公司、内蒙古电力集团有限公司、国家能源集团等一系列国内大型央企；参与了无锡市梁溪区、温州市温州湾新区等多个地方政府的数字化转型，信息化规划、建设及实施等工作。参与项目获得2019年第十届中国卫星导航年会“北斗卫星导航应用创新奖”、2021年第十二届中国卫星导航年会“北斗卫星导航应用推进贡献奖”、2022年中国卫星导航定位协会“卫星导航定位创新应用奖白金奖、银奖”各1项，2023年中国卫星导航定位协会“卫星导航定位创新应用金奖”1项，参与编写《企业资产全寿命周期管理》、《电力企业资产全寿命周期管理体系建设与评价》等著作，发表学术论文10余篇。北斗+5G 助力露天矿场智能驾驶
当前，北斗高精度应用和5G融合是科技创新的重要方向， 通过“北斗+5G”有机融合，可打造高精度、高可靠、高安全的新一代信息时空体系，并形成“高精度定位、高精准时间、高清晰图像”的能力。建设智能化绿色矿山，是我国矿产资源领域的一项重大改革举措，是顺应数字化时代发展潮流的必然选择，是推进矿业高质量绿色发展的必经之路。本报告与业内同行交流我们在露天矿场智能驾驶方面开展的研究和项目实践工作。我们通过对现场生产车辆加装车载智能终端，并基于车辆驾驶辅助预警系统，实现如前车碰撞、定位、轨迹回放、电子围栏及驾驶员行为分析等一系列功能，针对矿山复杂场景提供车道级定位跟踪与主动安全防护。同时整合多源空间地理信息数据，以空间地理信息数据为纽带，汇集管理相关资源信息，实现对矿山生产环境、生产状况、安全与环境监测、人员和设备实时状态的可视化管理。目前，我们已经形成“北斗+5G”露天矿场智能驾驶产品及解决方案，致力于为矿山智能化建设贡献合众力量。
李 锐
北京航空航天大学教授/高级工程师
主要研究航空无线电导航领域，重点在于卫星导航完好性技术体系研究，包括SBAS、 GBAS 、ABAS 、PBN技术的研究工作，以及系统工程实现、相关机载设备研究及国际民航标准修订。目前担任##总体组专家和民航北斗星基增强系统民航应用验证工作专家组专家，担任北斗标准化技术委员会和导航设备标准化技术委员会委员。已发表论文数十篇，SCI收录10余篇，EI收录20余篇；第一发明人授权国家发明专利15项；获得国家科技进步二等奖1项，省部级奖励4项。高精度定位完好性的思考
该报告首先介绍卫星导航航空应用中完好性需求的由来，并深入浅出地分析了星基增强、地基增强和空基增强系统的技术特点和技术本质。然后通过剖析PPP和RTK技术原理架构，以网络RTK为实例，给出其完好性风险因素，定量估算出目前中国区域CORS网的实测完好性性能，仅仅达到"10−2"—"10−" 4/小时。最后在对比分析无人机群、公路车辆驾驶、铁路运行等未来大众行业应用的需求基础上，结合国家相关法律法规政策，给出了卫星导航在未来车辆自动驾驶的应用趋势。李庆建
国汽大有时空科技（安庆）有限公司副总裁、CTO/高级工程师大有时空联合创始人；中国智能网联汽车产业创新联盟自动驾驶地图与定位工作组副组长；中国汽车工程学会高精地图与定位专家；北京市北斗融合创新应用示范项目、北斗高精度定位平台负责人；中国计算机学会会员；中国汽车工程学会会员；原国家智能网联汽车创新中心高精地图定位负责人。毕业于武汉大学，多年从事导航地图及高精地图和定位等领域研发、产品经历，具有较强的软件研发和产品设计经验，具有多项专利，获得卫星导航定位科技进步奖2项，参与多项省、部级高精地图项目研发。主要参与编写《自动驾驶地图与定位产业报告2020版》，智能网联汽车技术路线图（2.0版本）地图与定位部分；参编自动驾驶地图与定位国标、行标、团标等多项标准。
北斗高精度定位与地图融合赋能智能汽车基于智能汽车传感器的发展，探讨智能汽车对时空信息的需求，分析智能汽车技术发展路径，基于智能汽车感知决策执行三位一体智能化体系，提出基于时空数据闭环的技术路径和必要性以及关键技术，如智能汽车高精定位服务、卫惯组合高精度定位解决方案、智能汽车高精度地图合规服务和复杂场景下高精度地图及服务验证体系建设等。并探讨时空数据闭环对于智能网联汽车必要性，提出智能网联汽车时空数据闭环运营模式。采用基于北斗卫星和全国基站建设的星地一体化PPP-RTK高精度定位服务，结合智能汽车车载先进传感器、高精度地图等多源融合定位在复杂场景提供全时空的高精度定位解决方案，提出智能网联汽车时空数据闭环运营模式，并利用数据闭环为智能驾驶车辆提供安全合规的高精度地图合规服务。最后，提出智能汽车时空数据即高精度地图与高精度定位解决方案。
大会专栏
请将我设为星标★
编辑：李 娟审核：余 青
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